Die Entwicklung des Unternehmens begann 1980/1981 mit der Gründung eines Ingenieurbüros durch Herrn Dipl.-Ing. Dieter Friedrich in Dreieich. Bereits 1982 übernahm das Büro die technische und kostenmäßige Überwachung bei der Erschließung von Wohn- und Gewerbegebieten für die Hessische Landgesellschaft mbH in Kassel.
In den Jahren 1998/1999 trat Herr Dipl.-Ing. Klaus-Dieter Sommer als Teilhaber in das Unternehmen ein, was zur Umwandlung in eine Gesellschaft bürgerlichen Rechts (GbR) führte. Im Jahr 1999 wurde die Firma in eine GmbH umgewandelt, mit Herrn Dipl.-Ing. Dieter Friedrich und Herrn Klaus-Dieter Sommer als Geschäftsführer.
2001 folgte der Umzug der Dieter Friedrich Ingenieurgesellschaft mbH nach Wiesbaden, begleitet vom Austritt von Herrn Dipl.-Ing. Dieter Friedrich als Geschäftsführer. An seine Stelle trat Frau Dipl.-Ing. Claudia Maaß als neue Geschäftsführerin.
2007 verlegte die Gesellschaft ihren Sitz nach Taunusstein, wo sich bis heute der Standort des Unternehmens befindet.
Im Jahr 2021 übernahm Herr Dipl.-Ing. Dirk Sommer die Geschäftsführung, nachdem Frau Dipl.-Ing. Claudia Maaß als Geschäftsführerin aus dem Unternehmen ausschied. Im Zuge der Nachfolgeregelung wurde das Unternehmen 2024 in die DILLIG-Ingenieurgesellschaften integriert. Die DILLIG-Ingenieurgesellschaften mit über 90 Mitarbeitenden an mehreren Standorten sind anerkannte Partner für deutschlandweite Infrastrukturprojekte.
Eine tolle Mannschaft, Ausbildung, Weiterbildung sowie Studium der Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter bilden heute eine maßgebende Basis für die Zukunft